D'fhorbair eolaithe in Ollscoil Harvard i SAM scoileanna éisc róbatacha ar féidir leo a ngluaiseachtaí a chomhordú gan aon smacht lasmuigh.
Tá súil acu go gcumasóidh an ceannródaíocht “swarms” mion-róbait a fhorbairt atá feistithe le tascanna monatóireachta comhshaoil a dhéanamh, go háirithe i dtimpeallachtaí leochaileacha mar sceireacha coiréil. Deir siad freisin go bhfuil a gcuid “Glubóga” ag cumasú tuiscint níos fearr ar iompar scolaíochta éisc.
Freisin léamh: Iasc a bhlaiseann le cosa, cinn agus smig
Úsáideann scoileanna éisc iompraíochtaí casta sioncronaithe chun cabhrú leo bia a aimsiú, dul ar imirce agus creachadóirí a sheachaint, a deir an fhoireann, ach ní bhíonn siad ag brath ar sigmals ó cheannairí ná ag cumarsáid eatarthu féin. Ina áit sin, déanann gach iasc a chinntí féin bunaithe ar an méid a fheiceann sé a dhéanann a chomharsana.
Chuir na heolaithe an prionsabal sin i bhfeidhm ar róbataic don chéad uair a deir siad, agus chruthaigh siad rud ar a dtugann siad “Blueswarm” comhdhéanta de Bluebots aonair i saotharlann an Ollaimh Radhika Nagpal.
“Is minic a imlonnaítear róbait i limistéir nach bhfuil rochtain orthu nó atá contúirteach do dhaoine; réimsí nach féidir fiú idirghabháil dhaonna a dhéanamh iontu,” a deir chéad údar an staidéir Florian Berlinger ó Scoil Innealtóireachta agus Eolaíochtaí Feidhmeacha Harvard John A Paulson (SEAS) agus Institiúid Wyss um Innealtóireacht Bhitheolaíoch.
“Sna cásanna seo, téann sé chun tairbhe duit go mbeadh swarm róbait an-uathrialach agat atá féin-leordhóthanach. Trí úsáid a bhaint as rialacha intuigthe agus dearcadh amhairc 3D, bhíomar in ann córas a chruthú a bhfuil leibhéal ard neamhspleáchais agus solúbthachta aige faoi uisce, áit nach bhfuil rochtain ar rudaí ar nós GPS agus wi-fi.”
Tá an córas comhordaithe bunaithe ar soilse gorm stiúir. Tá dhá cheamara agus trí shoilse dá leithéid ar gach Bluebot. Aimsíonn na ceamaraí stiúir Bluebots in aice láimhe agus úsáideann siad algartam chun a n-achar, a dtreo agus a gceannteideal a chinneadh.
“Más mian linn na róbait a chomhiomlánú, ríomhfaidh gach Bluebot suíomh gach ceann dá chomharsana agus bogfaidh siad i dtreo an ionaid,” a dúirt Berlinger. “Má theastaíonn uainn na róbait a scaipeadh, déanann na Bluebots a mhalairt. Más mian linn iad a bheith ag snámh mar scoil i gciorcal, tá siad cláraithe chun soilse a leanúint díreach os a gcomhair ar deiseal.”
Bhí na taighdeoirí in ann misean cuardaigh simplí a insamhail freisin.
Ag baint úsáide as an algartam scaipthe, leathnaigh na Bluebots amach thar umar go dtí gur tháinig ceann acu gar go leor do sholas dearg chun é a bhrath. Spreag sé seo a soilse chun splancadh a thosú, rud a spreag an t-algartam comhiomlánaithe sna Bluebots eile ionas go ndearna siad go léir comhiomlán timpeall an róbait chomharthaíochta.
Foilsítear an taighde in Science Robotics.
