NUACHT tumadóireachta
Ag teacht chuig Sceireacha Coral 2: Glóthach Bots
Pictiúr: Ollscoileanna Southampton & Dún Éideann.
Dhá lá ó shin thuairiscigh DIVERNET ar iasc róbatach “Bluebot” mar mhodh chun monatóireacht comhshaoil a dhéanamh ar sceireacha coiréil. Anois tá scéala againn faoi chur chuige róbatach eile maidir le bheith ag obair i dtimpeallachtaí leochaileacha faoi uisce mar sceireacha nó láithreáin seandálaíochta – bunaithe ní ar scoileanna éisc ach ar ainmhithe “scaird-scairde” mar smugairle róin agus giolcach.
Murab ionann agus Bluebot deartha ag SAM, rinne eolaithe in Ollscoileanna Southampton agus Dhún Éideann an t-aireagán seo a tháirgeadh sa Bhreatain. Bunaithe ar chruth agus ar ghluaiseacht an smugairle róin choitianta (Aurelia Aurita), agus ar cheifileapóid cosúil le squid agus ochtapas, tá an róbat éadrom agus tá taobh amuigh bog, solúbtha aige.
I dtéarmaí a gcóimheas cumhachta le luas agus meáchan is é an smugairle róin an t-ainmhí is éifeachtaí sa Dúlra. In ainneoin a easpa struchtúr tacaíochta cnámharlaigh buaileann sé go héasca ainmhithe reatha agus eitilt agus iasc bony, a deir na heolaithe.
Tiomáineann an róbat é féin faoi uisce trí úsáid a bhaint as “athshondas”, creathadh móra a tharlaíonn nuair a chuirtear fórsa i bhfeidhm ar an minicíocht idéalach. Ar an mbealach seo úsáideann sé cumhacht íosta chun na scairdeanna móra uisce a bhrú ar aghaidh a ghiniúint.
Is éard atá sa mheicníocht ná scannán rubair a chuimsíonn ocht n-easnacha solúbtha 3D-phriontáilte chun “cloigín tiomána” a dhéanamh.
Tapaíonn loine beag sa leath uachtarach den róbat an clog arís agus arís eile ionas go leathnaíonn sé agus go n-imíonn sé ar ais, ag déanamh aithrise ar theicníc snámha smugairle róin agus ag táirgeadh na scairdeanna uisce.
Ag feidhmiú ag an minicíocht optamach is féidir leis an róbat, cosúil le smugairle róin, fad coirp amháin in aghaidh an tsoicind a chlúdach. Fágann sin go bhfuil sé 10-50 uair níos éifeachtaí ná gnáthfheithiclí beaga faoi uisce faoi thiomáint prop.
Eanáir 24 2021
“Ba é a bhí i gceist le hiarrachtaí roimhe seo róbait faoi uisce a thiomáint le córais scairdeadh uisce a bhrú trí fheadán docht, ach theastaigh uainn é a thabhairt níos faide agus mar sin thugamar isteach leaisteachas agus athshondas chun aithris a dhéanamh ar an bhitheolaíocht, agus dhear agus thógamar an róbat i gceann cúpla mí,” dúirt comhúdar an staidéir Thierry Bujard ó Southampton.
“Bhí mé muiníneach go n-oibreodh an dearadh ach bhí éifeachtúlacht an róbait i bhfad níos mó ná mar a bhí súil agam.”
Tá súil ag an bhfoireann anois an ceannródaíocht a úsáid chun róbat faoi uisce atá lán-inaistrithe agus uathrialaitheach a tháirgeadh a bheidh in ann braite agus nascleanúint a dhéanamh ina timpeallacht. Foilsítear a staidéar san iris Science Robotics.
